在美國的家庭用藥藥名，不需處方的～ - 止痛藥

想請問住美國的前輩，一些家庭常備或必備藥的藥名，不需處方的。我要藥名，如退燒用Motrin, Tylenol，要是有嬰幼兒適用的更好，煩請註明嬰幼兒適用。如有其他的，也麻煩列出。先謝謝囉～
　【家庭常備內服藥】
解熱鎮痛藥： 例如：Motrin
治感冒類藥：
止咳化痰藥：
抗菌藥物：
助消化藥：
通便藥：
止瀉藥：
抗過敏藥：
　【家庭常備外用藥】
消炎消毒藥：例如：優碘
外用止痛藥：
一般眼藥：（例如，癢而紅腫）
Update:
請問益生菌和優碘的英文各是什麼呢？謝謝